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混合式步进电机无位置传感器的转子位置检测
混合式步进电机无位置传感器的转子位置检测
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my163mail12
【摘 要】
:
借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,
【作 者】
:
胡定军
周燕飞
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2014年1期
【关键词】
:
混合式步进电机
无位置传感器
调制波
高频信号注入法
hybrid stepping motor
without position sensor
modul
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借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,实现步进电机驱动电压和高频电压的同时注入.
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