【摘 要】
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通过分析德国CLOOSROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧
【机 构】
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甘肃工业大学材料科学与工程学院,甘肃工业大学材料科学与工程学院 甘肃兰州 730050,甘肃兰州 730050
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通过分析德国CLOOSROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧焊机器人的协同工作,以完成复杂工件的焊接.
By analyzing the structure of I / O control interface of arc welding robot CLOOSROMAT76AW in Germany, the I / O interface circuit between NC welding positioner and this type of arc welding robot is designed and the I / O communication between them is realized. CNC welding positioner and arc welding robot work together to complete the welding of complex parts.
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