【摘 要】
:
对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据
论文部分内容阅读
对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速定位控制性能,设计出前馈控制和二自由度控制结构,并与传统PID控制进行了对比仿真,结果表明这种控制方法可以有效提高系统的指令跟踪特性和抗干扰性能。最后,设计了试验系统,对直线位移平台进行了高速定位控制试验,验证了此方法具有良好的控制性能。
其他文献
提出了一种在MATLAB环境下,对混沌动力系统进行分析的技术路线。根据系统的动力学方程,利用简单的鼠标操作,就可以建立Simulink环境下的仿真模型,设置系统仿真参数后便可进行
目的:分析加味乌贝散联合三联疗法治疗胃溃疡的临床疗效.方法:选取2013年1月到2013年12月我院收治的62例胃溃疡患者,随机分为观察组(30例)和对照组(32例),其中对照组采用三联疗法治
应用反求工程技术开发新产品必须具备两方面条件:检测装置和信息处理、建模技术。然而中小企业很难同时具备以上条件,基于此提出构建基于web反求工程服务中心的方法。以第三方
【摘 要】 目的:分析和探索儿科临床护理过程中不良事件的发生情况以及相关的防范措施。方法:随机选取来我院进行治疗的80例儿科临床护理不良事件视为本次临床实践研究的重点分析对象,以此来分析其产生的原因以及制定相关的防范措施。结果:这80例儿科临床护理不良事件引发的主要原因是:儿科临床治疗工作的药物使用错误、耽误优良的治疗时间、护理人员对医生嘱咐的事项实现程度较差等,这些因素都是引起不良事件发生的重要
误区1:永远告别动物油,误区2:精炼才是植物油质量的保证,误区3:橄榄油好,不需要搭配食用,误区4:胆固醇含量少是好油的保证,误区5:食用油脂肪含量越少越好。
刘老师是一位老中医,行医多年,今年72岁,看上去却像不到60岁的人,耳聪目明,看书报杂志都不需要佩带眼睛,行动灵活,精神充沛,而且乐于助人,平时常常利用自己的一技之长为亲友
水是人类维持生命所必不可少的天然物质。城市居民不可能直接亲自到水原去取水,而是必须通过公用事业部门或商业部门购买饮用水。那么,城市居民该怎样保障自己饮水卫生的安全呢
如果有一天,你接到这样的请假电话:“我有一点便秘,今天想请假1天。”你会觉得尴尬和可笑么?其实,便秘这个小毛病却正实实在在地成为困扰现代人的大问题。
基于高速精密数控冲床热特性设计要求,使用Solidworks软件对整机模型建模,对某型高速精密数控冲床进行了热源分析与计算以及边界条件分析,利用ANSYS有限元软件分别分析了曲轴
所有的美食都去哪儿了呢?吉娜·马莱在这本关于食品命运的书中一直在追寻着答案。