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参赛手动机器人性能初探
参赛手动机器人性能初探
来源 :无锡职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kellermanx
【摘 要】
:
依据大学生机器人大赛的规则,对参赛手动机器人提出了主要技术指标,并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究,详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机
【作 者】
:
陈明
【机 构】
:
无锡职业技术学院机器人研究所
【出 处】
:
无锡职业技术学院学报
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
机器人
机械结构
控制系统
robot mechanism control system
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依据大学生机器人大赛的规则,对参赛手动机器人提出了主要技术指标,并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究,详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机器人的稳定、可靠、实用的性能通过比赛已得到验证。
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