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在阴极铜板包装生产线单垛配重中，针对单片阴极铜板重量误差较大的特点，为满足包装配重的要求提出了增加一片或减少一片铜板的配重原理。根据此原理设计出利用气动驱动真空吸盘抓取单片铜板的机械运动系统来完成单垛铜板的配重。控制系统采用PLC控制真空吸盘及水平、垂直气缸运动完成铜板配重，此配重系统可将配重信息传送给上位机，以便其对配重过程进行监控。增加一片或减少一片铜板的配重机械系统和控制系统自动化程度高，安全可靠，运行稳定，能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动配重。