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摘要：高压输电线路不仅是电力系统中较为重要的一个环节，也是现代化社会发展的重要支撑。在高压输电线路建设完成之后，尤其要注意巡检工作。通过定期检查输电线路的运行状态，才能够保证人们的用电安全，满足人们工作生活的用电需求。伴随着科学技术的快速发展，高压输电线路的巡检工作也脱离传统人工巡检的方式走向了智能化的道路。
关键词：高压输电线路;智能巡检;新技术
引言 在如今这个时代之中，电力能源的重要性不言而喻。要想能够确保电力运输的安全性，就必须重视输电线路的巡检工作。开展巡检工作的主要目的是排查高压输电线路在运行过程之中存在的故障，保证电网运行的安全性。高压输电线路的检修方法也呈现出多元化的趋势。工作人员需要根据实际状况在人工巡检，直升机巡检，无人机巡线，机器人巡检等巡检方法中挑选出最适宜的办法，提高巡检的工作效率。
一、输电线路智能巡检概述
1.1 输电线路巡检的主要方式
根据我国目前的情况来看，在输电线路的巡检过程之中主要是人工进行巡检。但是随着科学技术的不断向前发展，输电线路的巡检工作朝着智能化的方向发展。工作人员可以利用直升机，无人机，机器人等设备或是使用红外成像仪与紫外成像仪进行智能化的输电线路巡检工作。
1.2各类巡检方式存在的问题
一般来说高压输电线路跨越的區域较多，线路较长，巡检工作量巨大，人工步行进行巡检，巡检的效率较为低下。并且在巡检的过程之中很容易受到恶劣的天气条件与复杂地形条件的影响，轻者无法开展巡视工作重者甚至存在生命危险。
在实践之中使用智能化的巡检方式，主要存在以下几个问题：第一，购买直升机，无人机，机器人等设备消耗的资金较多并且与之相应的是技术人员的培训难度较高;第二，由于这些新兴的巡检方式发展时间较短，相关的技术处于发展不成熟的状态;第三，借助新设备进行巡检主要只适用于平原与丘陵地区的输电线路巡检工作，适用范围较窄。
二、高压输电线路智能巡检的新方向
2.1机器人巡检
机器人巡检是指利用机器人自身携带的摄像功能和红外成像仪，实现图片和影像的实时传输，工作人员接受到这些数据之后及时进行分析并根据这些数据判断输电线路的运行是否处于正常状态之中。利用机器人进行高压输电线路巡检的优点是机器人基本上不受周遭环境因素的影响。即使是在恶劣的天气环境之中也可以如常的进行工作。机器人在巡检的过程之中，可以根据工作人员发出的指令，实时切换自身功能。
例如，近期我国杭州某能源中心自主研发了5G智能巡检机器人，该机器人的创新点在于可全程自主进行巡检无需人工操作，能够在最大程度上降低巡检的人工成本。工作人员甚至不需要去往检修线路的地方，只需要在5G机器人后台管理处进行操作便可以促使其自主进行巡检。并且因为机器人搭载的技术较为先进，除了能够精确的记录巡检数据之外还可以辅助工作人员检测元件运行的具体情况。
2.2 无人机智能巡检
简而言之，无人机是一类不能够搭载人的飞行器。我国主要是利用固定翼无人机和多旋翼无人机进行高压输电线路的巡检工作并且在实践之中获得了不俗的成绩。无人机在使用的过程之中具有体积小，成本低，携带方便，使用便捷等优点，得到了高压输电线路检修人员的偏爱。根据有效数据显示，利用无人机进行巡检比人工进行巡检的工作效率可提高40%左右。
例如，2020年4月宁夏某检修公司首次利用无人机自主巡检技术开展输电线路巡检作业。受我国季风气候的影响，高压输电线路的导线总是会遇到一些“不速之客”——悬挂物，而能够有效的解决这些悬挂物变成了一项颇具挑战的工作。无人机作为一类飞行机器，虽然不能够载人，但是能够载物。此检修公司利用无人机搭载其新研发的喷火 灭火装置。凭借着无人机喷火清障的功能板块，工作人员可以较为顺利的完成悬挂物的清除工作。因为无人机所搭载的喷火装置中蕴含了激光扫描精准悬停技术和多方位旋转喷头能够十分精确的开展清除作业，有效的降低了在这一个过程之中潜在的风险。并且此检修公司还创新研发了无人机VR技术。根据相关人员的介绍，我们了解到当工作人员利用无人机开展巡检工作的时候，可以带上配套的VR眼镜。通过这样的办法，工作人员可以同无人机共享它的视角并且因为VR技术的特性工作人员会产生身临其境的感觉。凭借视觉共享功能，工作人员可以在较短的时间内发现高压输电线路存在的问题。当工作人员想要确定线路存在问题的位置时，可以利用VR眼镜和无人机的遥控器调整无人机的飞行轨迹，精确的记录有故障的位置。无人机的灵活性较高，在实践应用过程之中可以从各个角度进行观察，工作人员可以360度无死角的观测电网的运行情况。
2.3 直升机巡检
利用直升机开展巡检工作的原理是给直升机内部配置红外摄像仪，通过热力成像判断导线的运行状态。因为直升机巡检高压输电线路的技术引入时间较早，因此相关技术发展得较为成熟。是电网公司开展巡检工作时必不可少的巡检模式之一。这主要是因为直升机在工作的过程之中，受地形因素影响较小，即使是在复杂的地形环境之中也能够随意的穿梭。但是在极端的天气条件之下，并不适合利用直升机开展巡检工作。
例如，早在2014年广西玉林便利用直升机开展了高压输电线路的巡检工作。在广西受地形地貌因素的影响，高压输电线路大都位于人烟较为稀少的山林地带。利用人工进行巡检，不仅巡视的成本较高，巡视效果也较差。直升机巡视能够克服地面视角不足的问题，使巡视的结果更加全面，尤其是在巡视山林地带的高压输电线路之时，它的优势体现得更为明显。并且此次直升机巡检一共巡视了四条500千伏架空输电线路，共计660余公里。此次巡视不仅效率高，巡视效果同样很好。
三、结束语
综上所述，智能化的高压输电线路的巡检方式比之传统的人工巡检确实存在着许多优点。通过采用智能化的巡检方法，不仅可以让巡检工作开展的更为轻松，也能够使工作人员更全面的掌握输电线路的运行状况，使得高压输电线路的运行始终处于一个安全的状态之中，为用户用电的安全性提供有效的保障。
参考文献：
[1]周宗国;丁宇洁;周光珍;高在武.高压输电线路智能巡检新技术[J].科学技术创新，2018，160-161.
[2]严文涛，王玮，苏琦，刘荫，殷齐林，郭爽爽，刘越.基于输电线路三维信息的无人机智能巡检技术研究[J].中国高新科技，2018（19）：76-78.
[3]周宗国，丁宇洁，周光珍，高在武.高压输电线路智能巡检新技术[J].科学技术创新，2018（20）：155-156.
关键词：高压输电线路;智能巡检;新技术
引言 在如今这个时代之中，电力能源的重要性不言而喻。要想能够确保电力运输的安全性，就必须重视输电线路的巡检工作。开展巡检工作的主要目的是排查高压输电线路在运行过程之中存在的故障，保证电网运行的安全性。高压输电线路的检修方法也呈现出多元化的趋势。工作人员需要根据实际状况在人工巡检，直升机巡检，无人机巡线，机器人巡检等巡检方法中挑选出最适宜的办法，提高巡检的工作效率。
一、输电线路智能巡检概述
1.1 输电线路巡检的主要方式
根据我国目前的情况来看，在输电线路的巡检过程之中主要是人工进行巡检。但是随着科学技术的不断向前发展，输电线路的巡检工作朝着智能化的方向发展。工作人员可以利用直升机，无人机，机器人等设备或是使用红外成像仪与紫外成像仪进行智能化的输电线路巡检工作。
1.2各类巡检方式存在的问题
一般来说高压输电线路跨越的區域较多，线路较长，巡检工作量巨大，人工步行进行巡检，巡检的效率较为低下。并且在巡检的过程之中很容易受到恶劣的天气条件与复杂地形条件的影响，轻者无法开展巡视工作重者甚至存在生命危险。
在实践之中使用智能化的巡检方式，主要存在以下几个问题：第一，购买直升机，无人机，机器人等设备消耗的资金较多并且与之相应的是技术人员的培训难度较高;第二，由于这些新兴的巡检方式发展时间较短，相关的技术处于发展不成熟的状态;第三，借助新设备进行巡检主要只适用于平原与丘陵地区的输电线路巡检工作，适用范围较窄。
二、高压输电线路智能巡检的新方向
2.1机器人巡检
机器人巡检是指利用机器人自身携带的摄像功能和红外成像仪，实现图片和影像的实时传输，工作人员接受到这些数据之后及时进行分析并根据这些数据判断输电线路的运行是否处于正常状态之中。利用机器人进行高压输电线路巡检的优点是机器人基本上不受周遭环境因素的影响。即使是在恶劣的天气环境之中也可以如常的进行工作。机器人在巡检的过程之中，可以根据工作人员发出的指令，实时切换自身功能。
例如，近期我国杭州某能源中心自主研发了5G智能巡检机器人，该机器人的创新点在于可全程自主进行巡检无需人工操作，能够在最大程度上降低巡检的人工成本。工作人员甚至不需要去往检修线路的地方，只需要在5G机器人后台管理处进行操作便可以促使其自主进行巡检。并且因为机器人搭载的技术较为先进，除了能够精确的记录巡检数据之外还可以辅助工作人员检测元件运行的具体情况。
2.2 无人机智能巡检
简而言之，无人机是一类不能够搭载人的飞行器。我国主要是利用固定翼无人机和多旋翼无人机进行高压输电线路的巡检工作并且在实践之中获得了不俗的成绩。无人机在使用的过程之中具有体积小，成本低，携带方便，使用便捷等优点，得到了高压输电线路检修人员的偏爱。根据有效数据显示，利用无人机进行巡检比人工进行巡检的工作效率可提高40%左右。
例如，2020年4月宁夏某检修公司首次利用无人机自主巡检技术开展输电线路巡检作业。受我国季风气候的影响，高压输电线路的导线总是会遇到一些“不速之客”——悬挂物，而能够有效的解决这些悬挂物变成了一项颇具挑战的工作。无人机作为一类飞行机器，虽然不能够载人，但是能够载物。此检修公司利用无人机搭载其新研发的喷火 灭火装置。凭借着无人机喷火清障的功能板块，工作人员可以较为顺利的完成悬挂物的清除工作。因为无人机所搭载的喷火装置中蕴含了激光扫描精准悬停技术和多方位旋转喷头能够十分精确的开展清除作业，有效的降低了在这一个过程之中潜在的风险。并且此检修公司还创新研发了无人机VR技术。根据相关人员的介绍，我们了解到当工作人员利用无人机开展巡检工作的时候，可以带上配套的VR眼镜。通过这样的办法，工作人员可以同无人机共享它的视角并且因为VR技术的特性工作人员会产生身临其境的感觉。凭借视觉共享功能，工作人员可以在较短的时间内发现高压输电线路存在的问题。当工作人员想要确定线路存在问题的位置时，可以利用VR眼镜和无人机的遥控器调整无人机的飞行轨迹，精确的记录有故障的位置。无人机的灵活性较高，在实践应用过程之中可以从各个角度进行观察，工作人员可以360度无死角的观测电网的运行情况。
2.3 直升机巡检
利用直升机开展巡检工作的原理是给直升机内部配置红外摄像仪，通过热力成像判断导线的运行状态。因为直升机巡检高压输电线路的技术引入时间较早，因此相关技术发展得较为成熟。是电网公司开展巡检工作时必不可少的巡检模式之一。这主要是因为直升机在工作的过程之中，受地形因素影响较小，即使是在复杂的地形环境之中也能够随意的穿梭。但是在极端的天气条件之下，并不适合利用直升机开展巡检工作。
例如，早在2014年广西玉林便利用直升机开展了高压输电线路的巡检工作。在广西受地形地貌因素的影响，高压输电线路大都位于人烟较为稀少的山林地带。利用人工进行巡检，不仅巡视的成本较高，巡视效果也较差。直升机巡视能够克服地面视角不足的问题，使巡视的结果更加全面，尤其是在巡视山林地带的高压输电线路之时，它的优势体现得更为明显。并且此次直升机巡检一共巡视了四条500千伏架空输电线路，共计660余公里。此次巡视不仅效率高，巡视效果同样很好。
三、结束语
综上所述，智能化的高压输电线路的巡检方式比之传统的人工巡检确实存在着许多优点。通过采用智能化的巡检方法，不仅可以让巡检工作开展的更为轻松，也能够使工作人员更全面的掌握输电线路的运行状况，使得高压输电线路的运行始终处于一个安全的状态之中，为用户用电的安全性提供有效的保障。
参考文献：
[1]周宗国;丁宇洁;周光珍;高在武.高压输电线路智能巡检新技术[J].科学技术创新，2018，160-161.
[2]严文涛，王玮，苏琦，刘荫，殷齐林，郭爽爽，刘越.基于输电线路三维信息的无人机智能巡检技术研究[J].中国高新科技，2018（19）：76-78.
[3]周宗国，丁宇洁，周光珍，高在武.高压输电线路智能巡检新技术[J].科学技术创新，2018（20）：155-156.