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泡沫浮选过程的指标很大程度上是由浮选泡沫的尺寸决定的，仅用均值和方差无法完整的描述随机变量的随机特性。因此引入随机分布控制系统的模型，用输出概率密度函数（PDF）来刻画浮选泡沫的尺寸。针对泡沫浮选过程，采用有理平方根模型提出基于观测器的自适应故障检测法，通过求解线性矩阵不等式（LMI）得到故障检测的残差信号阈值，最后通过仿真验证分析，证明算法的有效性。