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造船门式起重机的多主梁采用单、双梁结构，随着起重机跨度的增加，主梁水平方向刚度不足的问题越来越突出，造成两侧大车驱动不同步啃轨、跑偏。为了解决这个问题，对门架支腿采用一侧刚性腿、另一侧柔性腿的刚柔组合设计。其中主梁与柔性腿是铰接的，允许主梁和柔性腿无论在门架平面内还是在水平平面内均可作转动；主梁与刚性腿是刚性连接，不允许有相对转动。从刚性腿的受力分析看，刚性腿除承受支腿垂直平面内的载荷外，还承受支腿垂直平面以外的力，即刚性腿除受压力外，在水平2个方向还承受相当大的弯矩，主梁变形产生的弯矩和大车运行不同步的