外骨骼机器人能否堪当重任?聊聊外骨骼机器人的那些事儿

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人类从动物界获取了许多发明创造的灵感,例如在研究萤火虫的发光原理后发明了冷光灯,在分析蝙蝠夜间飞行能力的基础上研制了雷达,在掌握昆虫外骨骼的功能特点后设计出了外骨骼机器人。
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电阻钎焊在接触器触头组件的焊接生产中应用广泛,其焊接质量的好坏直接影响接触器的质量。在触头组焊接过程中,电极形状、焊接参数均是影响焊接质量的重要因素。本文针对一款接触器触头组钎焊表面镀层烧蚀进行研究,并建立触头组和电极模型进行仿真分析,优化了焊接参数和电极形状,有效解决了焊接部位镀层烧蚀的问题。
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现通过梳理家用电器强制性标准的发展过程,根据标准的发布时间、标准的主要内容和范围,总结出家电强制性标准现状、家电强制性标准的发展阶段以及发展方向。
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虽然四大家族的工业机器人产品售价很高,但仍然占据着主要的国内市场。尤其在汽车制造、3C产品装配等机器人使用率较高的应用场景,更是多被国外产品把控。国产工业机器人企业的机会在哪里?经过多年的发展,国产工业机器人企业已经有了长足的进步,在核心零部件、机器人本体、控制系统等技术和产品领域不断突破,在价格、服务、应用适配等方面的优势日益凸显,已经完全可以胜任很多应用需求。化工、金属制造等行业,以及码垛、搬运等应用场景,对成本比较敏感,对精度要求没有那么严苛,已经成为国产机器人厂商率先突破的领域。
建立了采用氢化物发生-原子荧光光谱法测定环境水体中痕量锑的方法。通过优化仪器工作条件和所用试剂的浓度,确定仪器的光电倍增管负高压为310 V,灯电流为75 mA,硼氢化钾溶液和载流盐酸浓度分别为20 g/L和5%。方法的检出限和定量限分别为0.02μg/L和0.06μg/L,线性范围为0.06~5.0μg/L。分别连续测定3个不同浓度锑标准溶液12次,其相对标准偏差在1.33%~2.45%。选取矿化度不同的两个水样进行加标回收试验,其加标回收率为95.12%~103.5%,相对标准偏差(n=12)为0.9