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文章提出了一种起重机消摆控制算法,这种算法满足线性二次型最优控制.模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振;模型起重机上实验摆振衰减率达90%以上.
起重机线性二次型最优消摆控制
【摘 要】
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文章提出了一种起重机消摆控制算法,这种算法满足线性二次型最优控制.模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振;模型起重机上实验摆振衰减率达90%以上.
【机 构】
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山东建筑工程学院
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2003年2期
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