【摘 要】
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UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等
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UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面。本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性。
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