论文部分内容阅读
通过在闭环系统中加观测器，并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑，对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究．通过结果分析，提出了一种获取残差的新方法：即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障．该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效，可以提高系统检测故障的性能，减小漏报率．针对一个飞行控制系统的仿真结果表明：新提出的诊断方案是有效的．