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基于非线性状态变换和状态反馈,提出了感应电动机定子磁链和转矩的精确解耦控制策略.并针对电动机运行过程中定子和转子电阻值随温度升高而发生变化,提出了自适应解耦控制律,确保了电阻估计误差的收敛以及定子磁链和转矩对各自参考值的渐近跟踪.通过理论分析证明了自适应反馈控制的收敛性和整个闭环系统的稳定性,最后数字仿真验证了系统的控制性能.