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声表面波(SAW)器件具有无源、无线、微型、抗冲击力强,灵敏度高等优点.用它制作角速率传感器--SAW陀螺已成为研究热点.概述了SAW陀螺的应用及发展;着重分析了SAW陀螺两种结构模式的工作原理;指出SAW陀螺设计的关键是如何得到合适的参考振动速度,而使其省掉悬浮振动机构成为简单的单平面结构;提出了亟待研究解决的几个问题.