【摘 要】
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主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用,提出了混合PID的控制算法,并在MATLAB上进行仿真对比实验,结果发现,对于给定的被控对象,传统PID与混合PID都能取得良好的
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主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用,提出了混合PID的控制算法,并在MATLAB上进行仿真对比实验,结果发现,对于给定的被控对象,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果,但当被控对象结构参数发生变化后,传统PID控制性能明显变差,甚至发散,而混合PID仍能取得良好的控制效果,显示出强劲的鲁棒性.
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