【摘 要】
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为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船[Z]形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准[Z]形操纵试验法、
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为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船[Z]形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准[Z]形操纵试验法、最小二乘递推算法和分步数据处理法,对无人艇的模型参数进行辨识;通过仿真实验与实船试验数据对比分析,证明分步数据处理法能够有效辨识模型参数,并具备更高的辨识精度。
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