【摘 要】
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基于有限状态机（FSM）理论和模糊逻辑控制理论,设计了具有主动安全性的汽车自适应巡航控制（ACC）系统。建立了车辆动力传动系统模型,通过对节气门和制动器的控制仿真模拟了汽车ACC
【机 构】
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浙江工业职业技术学院,断江交通技师学院
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基于有限状态机（FSM）理论和模糊逻辑控制理论,设计了具有主动安全性的汽车自适应巡航控制（ACC）系统。建立了车辆动力传动系统模型,通过对节气门和制动器的控制仿真模拟了汽车ACC系统的工作过程。仿真结果表明：基于有限状态机理论的汽车ACC系统能使车辆沿着巡航行驶时的有限状态自动切换,并准确跟踪期望加速度,使车辆在加速行驶、车辆跟踪和制动减速等行驶工况下保持跟踪性和适应性。
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