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采用视觉传感的窄间隙电弧焊系统，其熔池区图像经处理得到的焊丝端头位置数据存在噪声，难以用于焊枪摆动控制。将医学领域的人脑记忆模型适当简化，作为滤波器对焊丝端头的离散位置数据进行数字滤波。该滤波器以类似智能的方式，能够选择性地将摆动中的过程点滤除，并对处于密集区域的数据点进行“记忆”，最后对筛选出的密集位置分别求重心后，能够获得稳定精确的焊丝端头的摆动边界，可用来进行焊枪摆动控制。该方法还能有效滤除较大的随机干扰。比普通方法更加准确可靠，有利于提高窄间隙焊接系统的焊枪摆动控制的稳定性。