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子午线轮胎是米其林轮胎厂于1946年发明的。子午线轮胎帘布层内的帘线以轮胎中心点为中心成辐射状排列，然后在帘布上面用10°～20°(钢皮带内钢线的角度)的钢皮带箍住。根据带束层和胎体用的帘线品种不同，子午线轮胎可以分为三类：全钢丝子午线轮胎、钢丝带束纤维胎体子午线轮胎(半纲丝子午胎)和全纤维子午线轮胎。