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当今发动机普遍采用曲柄连杆与活塞装置来进行直线运动与旋转运动相互转换。做功行程燃气爆发最大压力处于活塞上止点位置，此时曲柄力臂相对于用力方向为零，形成机械死点，致使燃气产生的能量得不到充分的发挥。可见，往复式四行程曲轴发动机存在的最大缺陷是发明伊始就存在的先天不足，燃烧期最大压力与最长力臂作用时间相错，错幅极大，两者无缘良好配合。