【摘 要】
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本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免
【机 构】
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中国地质大学(武汉)自动化学院,复杂系统先进控制与智能自动化湖北重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61873348,61976099,61633011,61472374);国家重点研发计划(2017YFB1300900);湖北自然科学基金(2015CFA010);教育部高等学校学科创新引智计划项目(B17040);中国地质大学(武汉)研究生精品教材建设项目资助~~
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本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数.
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