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“北上抗日先遣队”是在土地革命战争向抗日战争转变的历史背景下诞生的。一方面,中国共产党为了推动全民族抗战的尽快实现,采取了一系列的战略和策略,“北上抗日先遣队”的组建和派出就是其中之一;另一方面,根据中国革命斗争形势变化的要求,在“共产国际”的积极倡议下,“北上抗日先遣队”组建并被赋予了多重的历史使命,其中心任务是服务于中央主力红军的战略行动。