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利用擒纵原理设计间歇冲击式高楼逃生器。该逃生器的传动系统采用独特设计的钢丝绳防滑机构和三星轮换向机构:钢丝绳防滑机构有效增加了钢丝绳与卷筒问的摩擦力,避免了钢丝绳在卷筒上打滑;三星轮换向机构实现了逃生器的循环利用,提高了救援效率。控制系统完成了擒纵轮的锁定、开启、转动的周期性运动节拍,从而实现了主运动链的间歇运动,使得逃生人员在逃生器中间歇下降。