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通过线性化处理，本文将开闭环配合的高阶Ｐ型迭代学习控制律的适用范围推广到更一般的非线性动态系统。对于ＵＢＢ初始条件和周期干扰，以及渐进重复初始条件和干扰的情形，文中分别证明了学习过程的渐进有界和一致收敛性。仿真结果表明了这类控制器的鲁棒性能。
高阶P型学习控制的鲁棒性
【摘 要】
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通过线性化处理，本文将开闭环配合的高阶Ｐ型迭代学习控制律的适用范围推广到更一般的非线性动态系统。对于ＵＢＢ初始条件和周期干扰，以及渐进重复初始条件和干扰的情形，文中分别证明了
【机 构】
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西安工业学院电子工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年1期
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