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在一些复杂控制系统中，专家系统作为一个决策控制器，满足整个系统的性能需要，因此研究专家系统的推理时间是必要的。专家系统的推理时间与其推理模式、知识库结构等因素有关。针对知识库结构，通过专家系统的推理时间研究了实时性问题，利用时间齐次马尔可夫链为专家系统知识库进行建模，并给出了相应的时间估计模型及其排列准则。