线性离散时延系统鲁棒方差约束控制

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goubo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究一个具有参数不确定性特征的离散时延系统的鲁棒方差控制问题。设计出了一个与不确定性参数无关的静态状态反馈控制器,用此控制器所构成的闭环控制系统是一致稳定的同时系统方差小于指定方差的上限要求。利用线性矩阵不等式方法,推导出了控制器的存在性条件,并得到一个参数化的可行解;同时对系统进行仿真证明了其有效性。
其他文献
“戏曲音乐”在各个剧种中都有着举足轻重的地位,也为剧中人物的刻画奠定了坚实的基础。“唱腔”是戏曲音乐的主题,是塑造人物形象、刻画人物性格、揭示人物内心世界烘托剧情的
本文介绍了基于USB2.0的实时超声图像数据传输方法的研究与实现。超声诊断仪采用基于X86架构的个人计算机(PC)为控制核心,以Linux操作系统作为软件平台。超声图像采集系统通过USB接口接入控制系统,主机端应用程序通过专门编写的USB驱动程序来完成诊断图像的传输和控制命令的发送,从而实现超声图像的实时显示和扫描控制。利用该方案设计的超声诊断仪具有开发调试方便、功能易扩展等特点。
研究三峡库区岩石节理的力学行为和表面形态对于消除库区安全隐患有重要的意义。采用图像分割的方法对岩体图像进行处理,有助于准确获取岩石节理的力学行为和表面形态。本文针对三峡库区的岩石表面裂隙节理特点,采用改进的自组织网络对岩石图像进行分割处理,并与BP神经网络处理结果进行比较。实验结果表明,改进的自组织网络分割方法具有精确高、速度快等优点。
PCI总线是Pentium主机最常见的总线,基于PCI总线形成的CompactPCI和PXI总线广泛地应用在仪器和自动化领域。PCI适配卡的接口设计变得越来越重要。本文对PCI专用接口电路PCI905
本文论述了“精讲多练”在体育教学中的作用和运用,精讲多练是一种综合式的教学方法。体育教学中精讲多练是在教室示范、讲解指导下,学生有组织地进行不同形式、不同要求的各种
银行股利好不断,但A股市场上股价表现却颇为淡定。  8月9日晚间,兴业银行(601166. S H )、华夏银行(600015.SH)率先公布2012年半年报,半年报显示兴业银行净利润同比增长39.81%,华夏银行净利润同比增长42.36%。  交通银行(601328.SH) 8月11日发布公告称,其定向增发方案获得了证监会的核准通过。根据方案,财政部、社保基金、汇丰银行等投资者将溢价认购交行股份
本文以美国国家仪器公司的图形化编程语言LabVIEW8.0为开发平台,将虚拟仪器技术和神经网络技术相结合,利用神经网络对PID参数进行整定,建立了BP神经网络PID控制模型,并且应用
为解决卫星接收系统接收数据后如何进行自动化、准实时数据处理问题,基于Windows NT服务和Socket套接字程序整合设计了卫星数据处理后台管理服务系统。该系统利用Windows NT
在一米红外太阳望远镜(YNST)CCD导行系统中,全日面太阳像的实时更新对显示的实时性提出了较高的要求。根据导行系统的要求,本文叙述了双DVI接口显卡和双屏幕模式下全日面图像显
ORM(Object—Relational Mapping)框架是解决对象与关系数据不匹配的有效方案,但是ORM并非很完美。复杂对象的映射和查询,对系统性能造成了很大的影响。本文根据控制流程图实现对