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电子产品中IC的pin脚需要准确插入插槽完成电路连接,但是在实际作业中往往存在一定程度的浅插,即电路连接不到位,不符合工业规定,造成不良多发。本系统基于机器视觉与图像处理,构建一个完整的工程。首先基于相机VB版SDK二次开发,完成图像采集。然后评价光源、镜头,构建视觉硬件平台。接着,基于C++、OpenCV开发浅插检测算法,封装成DLL在VB.NET的环境下调用。最后基于VB.NET开发软件UI,集成PMS功能、IO通信、USB读码功能。经过实验验证,与人工检测相比,本系统在速度、精度上有绝对优势,