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本文着重介绍了五自由度喷漆机器人控制软件的设计思想及相应功能。该软件由若干个程序模块组成。文中并提出“记录采样间隔内各关节速度”的新采样结构方案。
喷漆机器人控制软件的设计与实现
【摘 要】
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本文着重介绍了五自由度喷漆机器人控制软件的设计思想及相应功能。该软件由若干个程序模块组成。文中并提出“记录采样间隔内各关节速度”的新采样结构方案。
【机 构】
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南京汽车制造厂工艺研究所
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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1991年3期
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