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孟子的初始状态理论与卢梭的自然状态理论相似，二者都认为人们在最原始的状态中是相安无事、和睦相处的，从某种程度上来说，二者都持“性善论”的观点。但孟子和卢梭对于“恶”的来源解释则存在分歧，孟子认为，人之所以有“恶”的表现，乃是由于在社会生活中放弃了善，而卢梭则认为，人们之间的冲突乃是在于私有财产的出现。而关于人们之间的合作的原因和条件，孟子以为，人性本善，合作是人们的天然选择：“老吾老以及人之老。幼吾幼以及人之幼”——只要百姓们依据本来所有的“仁义礼智”四善端行事，君主行“王道”则可以形成普遍的合作。而卢梭