【摘 要】
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针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究.分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和 Frieden灰度熵为分析指
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国兵器工业第209研究所,火箭军驻成都地区军事代表室,火箭军工程大学
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针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究.分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和 Frieden灰度熵为分析指标,设计了一种粗选与精选 结合的匹配区选取方法.以线特征作为连续跟踪匹配区选取参数之一,利用实时图大小方格逐行扫描的方式,以 图像方差为指标进行粗选,选取合适的区域进行直线特征检测;用 H ou gh变换直线检测进行二次精选,用 Frieden 灰度熵进行稳定性分析,以确定可用于连续跟踪匹配区,得到跟踪导引线,并给出其定义及其参数组成.对
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