【摘 要】
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为解决现有关节角度测量装置的不足,提出一种基于多光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)的关节角度测量方法。该方法将多光纤光栅固定在套袖上,套袖戴在肘关节上,辅以自
【基金项目】
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山东大学基本科研业务费专项资金(2016JC001)
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为解决现有关节角度测量装置的不足,提出一种基于多光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)的关节角度测量方法。该方法将多光纤光栅固定在套袖上,套袖戴在肘关节上,辅以自主设计的基于LabVIEW关节角度计算及数据处理的程序和可视化界面,实现对肘关节角度实时测量并输出可视化数据。该套袖具有柔性化程度高、不受电磁信号干扰、测量效率高、结构简单的优点。对所制作套袖进行测量实验,实验结果表明,该测量方法的误差约为2.88%,重复性误差在4%以下,具有实际的应用价值。
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