【摘 要】
：
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控
论文部分内容阅读
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制（ZPETC）与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和
其他文献
国内新能源汽车产业已经进入“逆水行舟、不进则退”的关键发展期,产业政策如何更好地适应产业发展阶段、真正解决发展中暴露的各种问题正考校着政府相关部门的管理水平。近
近日，在由珠海方程式赛车发展有限公司（以下简称“FRD”）主办的“FRD感恩20年暨CETC启动盛典”上，FRD董事长兼总裁马汉华对外宣布：FRD已成为中汽摩联指定的国家级新能源汽车赛事CE
【正】 12月8日,可口可乐公司总裁兼首席执行官道格拉斯·达夫特说:“饮料公司应该联合起来为肥胖问题录求解决方案。”达夫特在纽约的行业人会上说:“依靠政府过分简化
2017年中国汽车市场预测峰会于2017年12月14日在长沙召开。本次会议由中国汽车工业协会、长沙市人民政府主办，湖南省经信委支持，中国汽车工业协会市场贸易委员会、长沙国际车展
【正】I.寻找主题句(topic sentence)主题句是一个段落中最概括、最重要的话语,是段落中表达中心思想的句子。主题句告诉读者这段话要讲什么。段落中的其他句子,即支持句,都
介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法以及西门子SINUMERIC 840D的保护区设定指令,并在此基础上通过一个镗孔加工实例实现了SINUMERIC 840D的保护区功能应用。
国务院国资委干部考察组于2017年2月9日发布《关于对汽车行业中央企业领导班子副职拟任人选进行公告的通知》，通知中表示王国强、安铁成将升任一汽集团副总经理职务，通知的公示时间为2017年2月10日至2月16日。 这是继去年夏天，许宪平调任通用技术集团董事长，秦焕明就任一汽集团党委副书记、一汽轿车董事长后，国资委对于一汽集团领导班子的进一步调整。 早已卸下共和国长子光环的一汽，也常常被人诟病，总
采用电火花在硬质合金YG6表面进行微孔化处理,利用UMT球-盘式摩擦试验机测试装填MoS2固体润滑剂后的微孔表面的摩擦磨损性能。结果表明：装填固体润滑剂MoS2的微孔表面具有良好
概要：基准级标准齿轮是齿轮量值传递的实体基准，它的制造精度标志着一个国家超精密齿轮的技术实力，也是一个国家超精密制造技术水平的重要标志之一。国外超精密齿轮的工业小批量
<正>智能网联汽车是汽车与信息通信技术等多产业融合发展的新兴产业,已成为全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口和战略制高点。我国智能网联汽车发展持续加速,汽车与