多种类货物的智能仓库机械系统设计

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针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了静力分析和模态分析,结合分析结果,提出优化设计方案;最后,验证方案的正确性.通过智能仓库机械改造降低劳动强度,提高生产效率和社会竞争力.
其他文献
JAK信号通路通过配体和细胞表面的受体相互结合而诱导受体二聚化及磷酸化,激活JAK.活化的JAK-STAT信号通路参与肿瘤的发生、发展、血管新生、侵袭和转移.在BCR-ABL阴性骨髓增殖性肿瘤(MPN)中JAK2、MPL及CALR基因突变均可组成性激活JAK2-STAT5信号通路.因此JAK-STAT通路成为研究的热点.同时,越来越多的研究证实其它多条信号通路的异常激活和相互作用在MPN中也发挥重要作用.现就非JAK-STAT通路在MPN中的研究情况做一综述.
牙周炎是由致病菌引起的牙周慢性炎症性疾病,牙周支持组织的破坏可导致牙齿脱落,并增加机体罹患系统性疾病的风险.基于牙龈局部的抗菌药物治疗已呈现出一定的疗效,但由于组织渗透性有限,因而治疗效果仍待提高.
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胎儿血红蛋白是胎儿体内主要的血红蛋白类型,是由两条α肽链和两条γ肽链组成的四聚体.出生后胎儿血红蛋白在人体中的表达急剧降低至1%,由两条α肽链和两条β肽链组成的成人血红蛋白取而代之成为主要的血红蛋白类型.β地中海贫血和镰刀型细胞贫血发病原因均基于β-珠蛋白基因发生突变,致使β-珠蛋白合成不足或异常,进而引起一系列临床症状.诸多实验结果及临床疗效表明,提高患者体内γ-珠蛋白的表达可部分替代异常β-珠蛋白从而有效缓解患者的临床症状.随着基因治疗的发展,如何安全高效的再激活胎儿血红蛋白的表达成为治疗β型地中海贫
阿尔茨海默病(Alzheimer\'s disease,AD)是一种渐进性中枢神经系统退行性疾病,其发病机制仍未完全阐明.近年来,随着菌群-肠-脑轴研究的兴起,肠道菌群在AD发生和发展中的作用日益得到重视.本文综述了AD患者的肠道菌群特征,肠道菌群影响AD的主要途径及益生菌、抗生素和饮食等对AD患者的干预作用,为制定靶向肠道菌群的防治策略提供参考.
神经病理性疼痛是由外周或中枢神经系统受损引起的慢性疼痛,是神经系统疾病的一种,其发病机制尚未完全清楚,目前缺乏有效的治疗策略.线粒体是细胞的重要组成部分,在ATP合成、氧化应激、细胞内Ca2+稳态维持和细胞信号转导过程上发挥着重要作用.最近研究发现,线粒体数量、形态和功能的改变与神经病理性疼痛的发生发展密切相关.因此,本文将从能量代谢、活性氧自由基产生、Ca2+内稳态、线粒体分裂融合平衡和线粒体自噬等方面,阐述线粒体功能障碍与神经病理性疼痛的关系,以期为今后神经病理性疼痛的研究和防治开拓新思路.
线粒体在细胞的生命活动过程中承担重要作用,线粒体通过自身质量控制维持线粒体健康.线粒体囊泡作为一种新型的线粒体质量控制机制,通过靶向到不同的细胞器,调控线粒体内氧化/受损蛋白的降解;激活免疫系统,发挥抗原呈递和杀灭细菌的功能,从而维持线粒体以及细胞的稳态平衡.本文就线粒体囊泡的调控机制以及生物学功能的研究进展进行综述.
血管紧张素(angiotensin,Ang)Ⅱ诱导水钠潴留及血管损害导致血压升高部分依赖于T淋巴细胞的活动.AngⅡ通过1-磷酸鞘氨醇(sphingosine-1-phosphate,S1P)通路促进T淋巴细胞组织浸润,且AngⅡ可促进T淋巴细胞炎症因子释放及自身RAS激活,而T淋巴细胞的活动可正反馈式导致AngⅡ水平上升.本文通过对各亚型T淋巴细胞在AngⅡ诱导血压升高中的作用、AngⅡ与T淋巴细胞的相互作用及RAS阻滞剂对T淋巴细胞功能的影响做一专题讨论,为深入探讨高血压发病的免疫机制及治疗提供依据.
法尼醇X受体(farnesoid X receptor,FXR)是核受体超家族的重要成员,以作为胆汁酸受体被大家所熟知.除了调节胆汁酸的合成和转运,FXR在调控葡萄糖代谢、甘油三酯代谢、炎症、凝血等方面也发挥重要作用.肝纤维化是慢性肝脏疾病发展成肝硬化的共同途径,终末期肝纤维化将导致肝硬化、肝衰竭,甚至危及生命.肝星状细胞(hepatic stellate cells,HSCs)活化是导致肝纤维化的重要原因.越来越多的证据表明FXR的内生性功能在生理和病理条件下调控HSCs的功能并影响肝纤维化,因此FXR
近年来发现,铁死亡是铁依赖性脂质氢过氧化物大量积累导致的一种细胞死亡方式,由铁代谢、脂质代谢、氨基酸代谢及抗氧化系统共同调控.糖皮质激素(GC)广泛用于抗炎、抗过敏、抗中毒、抗休克的治疗.而持续高水平的GC会导致机体长期处于应激状态,引起氧化应激损伤,出现衰老过程加速、学习记忆障碍、免疫力低下、心血管疾病、骨质疏松等多系统疾患.过量GC可能通过p62-Keap1-Nrf2、自噬等信号通路使细胞抗氧化系统失衡,过氧化物积聚,引起铁死亡.GC引发的多种疾病与铁死亡的分子机制密切相关.
面对复杂性社会难题,决策行为如何从“遇见风险/影响”进化到“预见风险/影响”将成为未来组织管理的“必备技能”.粒子智能方法可对管理决策的行为效果进行计算机动态模拟,是实现组织管理学“预见”能力的有效工具.基于此,本文以近年来备受关注的“多校划片”为主要研究对象,通过建构房地产商的粒子智能模型,对不同区位因素情境下的政策/决策实施效果进行演化适应性模拟,从而预见政策行为对于抑制学区房房价的影响.通过联合比较粒子演化结果与现实结果,验证了粒子智能模型的可靠性.通过该问题的探索,为有效预判宏观政策的影响提供一套