【摘 要】
：
常规滑动模式控制器基于交换控制的假设，但是如此的控制器的一个著名缺点是啁啾的现象。克服不受欢迎的啁啾效果，在控制法律的断绝能在薄边界层被抚平附近的切换表面。在这篇论
【机 构】
：
FederalUniversityofRioGrandedoNorte
【基金项目】
：
This work was supported by FAPERJ State of Rio de Janeiro Research Foundation （No. E-26/170.086/2006）. Acknowledgement sThe author would like to thank Prof. Roberto Barreto and Prof. Gilberto Correa f
论文部分内容阅读
常规滑动模式控制器基于交换控制的假设，但是如此的控制器的一个著名缺点是啁啾的现象。克服不受欢迎的啁啾效果，在控制法律的断绝能在薄边界层被抚平附近的切换表面。在这篇论文，围住的海角的严密证明和光滑的滑动模式控制器的集中性质被介绍。这结果改正以前在文学得出的有缺陷的结论。一个解说性的例子也被举以便证实追踪的错误向量的集中到定义围住的区域。
其他文献
讨论了利用VB来开发工控软件的常用的方法和技巧,包括数据采集的两种方式,串行接口通讯技术和数据库的访问技术,并分析了VB在工控软件开发中的优点和缺点.
新一轮课程改革,是一场深刻的教育观念的革命.在这场变革面前,作为改革主力军的农村学校教师,他们迫切希望得到有效的专业引领和培训.……
学校体育是学校教育的重要组成部分,是素质教育不可缺少的重要内容,是对学生进行思想、文化、身体、审美和劳动技能等多方面教育的主要阵地.体育课堂教学是实现学校体育目标
情感体验是人对客观事物是否符合自己需要的态度。学习音乐、鉴赏音乐本身就是一种情感体验的过程。情感教学在音乐教学中，能够根据学生的心理、生理和认知特征，遵循情感发展的
很多 3D 模型在计算机上被创造并且为网络可得到。一些基于内容的检索技术是不可缺少的从如此的匿名的数据集发现特别数据。尽管几种形状检索技术被开发了，很少注意都没在人的
四楼，五楼，我度过了中学两个美好的夏季。在那里，我尝到了酸甜的滋味。 刚进入学校读初一时，教室在教学楼的最顶层——五楼。每天上下课往返于一楼和五楼之间，心里难免有些抱怨。如果在时间被老师榨得所剩无几的课间还想去小卖部的话，就必须同时拥有充分的毅力、耐力以及速度，还要有超强的心理承受能力。如果前几项不达标的话，最后一项在面对老师“天女散花”时很有效。但一人乐不如众人乐，众人苦不如一人苦。于是乎，本
在刑事活动中,被告人以受到刑讯为由当庭推翻先前的供述是较为常见的现象,这使得审查起诉工作的对抗性、出庭的难度都增大了。为了有效遏制这一现象,笔者对刑讯逼供现象进行
本课是以"立志"为主题的单元中第一篇主体课文,通过讲述童第周在比利时留学期间,凭着不屈的决心和刻苦的努力为国争光、为国争气的事,教育学生只要从小确立远大目标和志向,并
煤层气在国际范围内已经成为常规天然气的重要接替资源,开发前景广阔。然而由于煤层气储层的复杂性和特殊性,导致对其关键性质的认识程度不足,给煤层气井生产动态分析和产量
我的整个童年没有朋友，没有父母的宠爱，只有一个常常爆发战争的家。 终于，父母的争吵在我上小学一年级的一天画上了句号。 他们离婚后开始还都争着要我，但一天之后又都不要我了。最后还是妈妈要了我，作为条件，我们现在住的房子归我妈妈。我的心中有了一些小小的期待，以后我可以在安静的环境里做作业，吃饭，睡觉……没人和妈妈吵架，她的心情也会好起来吧。 然而，事情并不像我想象中的那样发展，没人和妈妈吵架，她