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由兖州矿业（集团）公司东滩煤矿研制的EPS-100型小绞车常闭跑车防护与通讯告警系统，主要由隔爆兼本安型控制箱、传感器、扩音电话报警器、隔爆型电磁阀、特制气缸、挡车栏及其壁座固定系统、气缸保护三联件7部分组成。控制部分为单片机，采用双CPU通讯检测。控制器的电源与绞车电机开关相连。当绞车电机未通电时，控制器充电，无输出，上下两道挡车栏均处于常闭挡车状态；当绞车运行时，电机通电，控制器也通电，经单片机控制无触点开关给电磁阀供电，同时进行双CPU通讯自检，每隔500ms一次对控制板及输入、输出进行可靠性检测，