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<正> 我们结合我厂290型柴油机机体生产线专机设计,用一台M84—002可编程序控制器(PC),实现对四台组合专机的群控,较充分地利用其资源。这四台组合专机是采用液压驱动滑台,液压夹具的半自动机床。自动循环动作如下:第一、二两台都是14轴钻扩组合专机。自动循环开始、定位销伸出、工件夹紧、工作滑台快进、工进、停留倒角、工作滑台快退到原位、拔销、工件松开、油泵卸