【摘 要】
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最近的研究发现，在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构，并赋予具有双不变度量性质的对数一欧几里得黎曼度量，所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此，利用目标的综
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,青岛大学管理科学与工程系,空军装备研究院总体所,中国科学院研究生院
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最近的研究发现，在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构，并赋予具有双不变度量性质的对数一欧几里得黎曼度量，所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此，利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模，提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法。实验表明，这种跟踪方法实用有效，在相同的条件下，因为算法的计算量的减少，跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪。
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