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本文设计了一种基于神经网络的伺服运劝控制算法，采用单神经元PID与CMAC~结合的控制算法，单神经元实现对参数的实时自动的调整；CMAC网络完成被控对象的逆模型辨识，仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点，具有算法简单、收敛速度快，良好的鲁棒性和抗干扰能力。
一种基于神经网络伺服运动控制算法的研究
【摘 要】
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本文设计了一种基于神经网络的伺服运劝控制算法，采用单神经元PID与CMAC~结合的控制算法，单神经元实现对参数的实时自动的调整；CMAC网络完成被控对象的逆模型辨识，仿真结果证明该
【机 构】
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湖南省第一师范学院信工系
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2012年24期
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