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针对高速公路管养需远距离进行巡查的需求,设计了一套智能化垂直起降固定翼无人机系统。分析了高速公路巡查的任务要求并给出作业流程模式,针对特定需求设计开发垂直起降无人机平台、光电增稳吊舱、远距离传输设备,开发巡查管理信息系统,实现特定路段的日常巡检、特定目标的自动捕捉、实时定点监控以及高速公路巡查数据化。以沪常高速上海段为试验载体,验证了该系统的工作性能。