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汽车爆胎后爆胎车轮半径变小,引起车身姿态的变化,从而导致载荷发生转移.载荷的转移又会引起车轮上侧偏力及回正力矩的变化.通过分析这些变化,建立了关于汽车及其转向系统的爆胎新模型.利用Simulink搭建仿真模型,得出汽车在爆胎后的侧向速度、横摆角速度的变化特征,为以后控制研究工作奠定了理论基础.