【摘 要】
：
本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能,分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点,文中最后对降阶滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D
【机 构】
：
西北工业大学,西北工业大学 博士生,教授
论文部分内容阅读
本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能,分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点,文中最后对降阶滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。
In this paper, we discuss the combined performance of GPS / inertial integrated navigation system in the launching section of the missile, analyze the different performance conditions of the inertial navigation system and the combination of different combinations of Kalman filter. Finally, the design of the reduced order filter and the filter variance matrix The UD algorithm was discussed in detail.
其他文献
一连几天,万荣不断接到不利于他的坏消息。原来,万荣在担任本单位土地管理员时利用职务之便,擅自将自家土地使用面积扩大360平方米。去年5月,他利用这块1200平方米的土地建了
个案急呈:田某是一家机械工业公司的员工。2003年11月20日,他与公司签订了五年期限的劳动合同。2007年3月,田某在工作中发生工伤事故,被劳动鉴定委员会鉴定为伤残九级。2008
编辑同志:某食品加工销售公司向社会招聘一名销售主管,乔某前往应聘。双方协商洽谈中,乔某向公司提交了以往在多个企业从事过销售主管的书面说明。公司当即与乔某签订了劳动
在近期召开的全国“两会”上,社保问题成为代表委员热议的焦点。此前,备受瞩目的社会保险法草案在去年年底二审后,已向社会公开征求意见,在长达两个半月的时间里,共收到七万
介绍了各款ARM内核体系架构的特性和增强技术,讨论了在ARMv6上的Linux开发与优化。从6款ARM内核体系架构的特性分析入手,引入了对ARM内核体系架构重要增强技术的介绍,在分析A
(南方电监安全[2009]166号二○○九年七月九日)各市、县人民政府,各电力企业:为提高电力用户供用电安全和应急能力,依据国家电监会《关于加强重要电力用户供电电源及自备应急
<正>2005年9月25日,总后勤部下达海军组织实施的海军舰艇部队油料装备海上检验性演习在东海某海域拉开帷幕。这次演习在码头、海上、岸滩三个区域分三个阶段进行,采用实兵、
本文用流体边界元结合結构模态综合技术对大型结构的流固耦合问题的计算方法进行了研究。基于对用常数边界元计算附连水质量的物理意义的研究,并结合结构部分的计算,提出了一
5月12日下午,一对来自茂县凤仪镇的中年夫妇与另外两名当事人一起来到汶川县绵池镇交警中队,由中队长杨成主持调解一起交通纠纷。地震突然袭来,天地变色,一下子像到了黑夜,万
2009年12月31日,《条例》学习贯彻新闻发布会在南京召开,省委常委、副省长黄莉新出席会议并讲话。黄莉新认为,《条例》在全面贯彻《农民专业合作社法》的基础上,从江苏省实际