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文本介绍了火车驶经小半径曲线时发出的曲线啸声以及特定的大气条件和机械条件。研究了车轮的模态特性，因为它在铁路车辆曲线啸声中起着重要作用。数值和实验测定了其振型和特征值。同时还测量了车轮的模态阻尼系数。产生曲线啸声，说明车轮和轨道之间出现了极限环。为了对其进行数值模拟，提出了具有库伦（Coulomb）摩擦和单向接触的多体接触问题。通过模态叠加，评定车轮的动态反应。利用时间步法确定积分时间，并用增广拉格朗日（Lagrang—ian）算法解决接触问题。