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针对游览车在路面有小障碍时会产生振动的情况,在ADAMS中对单个支腿建立刚体动力学仿真模型,得到支腿上下运动加速度数据,以最小化其加速度均方根为目标函数,以碟簧阻尼、铰接轴安装位置等为设计变量进行优化设计。结果表明,优化后支腿振动减轻,对提高游客乘座体验、减少轮胎磨损、延长悬挂支撑系统使用寿命周期等,具有良好的工程应用价值。