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针对目前我国亟待解决的轨道交通列车安全服役的重大问题,急需系统研究并提出列车运行安全关键设备服役状态的定量化在线安全评估方法.首先,基于安全域估计的基本方法,面向工程实际提出安全域形式化描述和定义;其次,针对分析对象模型是否已知分别提出基于Lyapunov指数系统稳定性判别的安全域估计方法和数据驱动的安全域估计方法,通过实时分析设备服役状态与安全域边界方程的位置关系和广义距离最终建立列车关键设备在线安全评估模型.该方法将为列车运行安全在线评价提供理论依据,进而基于主动安全保障理念指导列车运行安全实时监控预警和状态修工程实践.