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提出了基于Euler向后积分的自适应子增量本构积分算法，推导了相应的一致切线模量矩阵；通过引入伪屈服函数（塑性势函数），提出了对屈服面角点应力区进行两个方向应力投射的本构积分算法，使超出屈服面的试应力收敛到角点；推导了两个投射方向的一致切线模量矩阵；采用赋小值方法解决0应力屈服的问题。用上述方法编制了基于D—P准则的理想弹塑性模型ABAQUS—UMAT子程序，并进行了算例验证。