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本文运用弹性杆理论建立了铺设过程中海底管道的综合相容的力学模型。该模型考虑了由于管道的大挠度变形引起的几何非线性和由于流体动载荷引的的载荷非线性的影响,考虑了随管道变形而变化的边界条件。介绍了差分法在求解该非线性模型中的应用,并对如何模拟边界条件提出了一整套方法。本数值方法的结果与已有的直接积分法计算结果比较,二者吻合较好。