Design and implementation of an IPC-based control system for mobile robots

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kqdnf

【摘要】

：

This paper introduces an autonomous mobile robot system applicable under dynamicenvironment. Every robot contains a multi-sensor system, a differential-driveveh

【作者】

：

贾建强 ChenWeidong XiYugeng

【机构】

：

InstituteofAutomation

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

移动机器人 IPC 动力学环境传感器程序控制

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金

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This paper introduces an autonomous mobile robot system applicable under dynamicenvironment. Every robot contains a multi-sensor system, a differential-drivevehicle and a wireless LAN. A real-time on-board control system makes decision autonomously accord

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