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针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统，研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下，所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标、H∞范数指标和H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性，并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性，并通过与不考虑故障的系统进行比较，说明对系统进行满意容错控制的必要性.