【摘 要】
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由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生。PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因
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由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生。PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求。根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况,提出了一种简单实用的变参数PID控制方法。经试验测试验证该方法稳定可靠,能够满足系统要求。
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