人类爬行时与其他灵长类和非灵长类四肢动物有共同的四肢协调运动学特征,并已被证明这是由于他们拥有相似的中枢模式发生器(Central Pattern Generators,CPGs)。目的:以8名健康男性成年人不同的重心高度(分别约0.65 m、0.55 m及0.45 m)进行手足爬行为例,在前人研究的基础上对比四肢爬行与直立行走和四足动物移动时的运动学特征。方法:采用8个红外捕捉镜头的三维动态捕捉设备同步采集8名健康成年受试者的四肢和躯干运动学数据。所有受试者皆参与了为期9周的爬行学习与测试(每3周学习及测试1种爬行方法),所有测试皆在受试者熟练掌握爬行动作后进行,3种爬行动作测试完后进行直立行走的数据采集。选取的运动学指标主要包括同侧相位滞后(Ipsilateral Phase Lag,IPL)和关节活动范围。结果与结论:相比其他研究,本研究爬行速度较慢;与直立行走的典型运动学特征相比,受试者表现出较大的运动学协调模式范围(对角线模式与侧向序列模式)以及各主要关节更大的活动范围,且随着爬行时重心高度降低,肩、肘关节活动范围逐渐减小,髋、膝、踝关节活动范围逐渐增大,表明在一定范围内,重心越高支撑面越小,稳定性越差,需要更多的肢体支撑保持稳定,重心越低,越需要肩、肘关节的稳定性及髋、膝、踝关节的灵活性;反之,则需要肩、肘关节的灵活性和髋、膝、踝关节的稳定性。